LRPT-06D100K-A Agban ɖaxó 100Kg agban ɖaxó afɔ ayizɛ́n

LRT high load hexapod nɔ yawu yí gbè, bo nɔ lɛ́ jla nǔ ɖó ganji, bɔ gbɛ̌ta nǔnywɛ xwitixwiti tɔn syɛnsyɛn e ko mɔ nǔ kpɔ́n é ɖé nɔ d’alɔ ɛ. Mi nɔ na axisinɔ lɛ linlin ɖokpo ɔ -stop! Nǔ e jɛxa lɛ é, nǔ e è nɔ sɛ́dó mɛ lɛ é tlolo, nǔ e è nɔ sɛ́dó mɛ lɛ é ɖò hwetɔnnu, bo na dó na nǔ ɖagbe lɛ kpo azɔ̌ ɖagbe lɛ kpo, Nǔ e mǐ nɔ sà lɛ é gbɔn tɛnkpɔn syɛnsyɛn lɛ gblamɛ, nǔ ɖagbe e jí è sixu ɖeji dó é, è yí gbè nú mǐ bonu mǐ na kàn nǔ byɔ.

Nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é nɔ yí gbè nú nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é servo numérique bǐ mlɛ́mlɛ́. Nǔ e nɔ jlɛ́ linlin é nɔ jlɛ́ tɛnmɛ e mɛ è nɔ nɔ ɖò tɛn aga tɔn ɔ jí é. Gbɔn linlin e è nɔ ɖó dó nǔ e ɖò yiyi wɛ lɛ é wu é gblamɛ ɔ, è nɔ tuùn tɛnmɛ e mɛ è nɔ ɖè gbeɖiɖe ɖè ɖò atɛ̀ e ɖò aga é jí é. Ɔdinatɛ́ɛ e nɔ kpɔ́n nǔ lɛ é nɔ sɛ́ tɛnmɛ e mɛ è ɖè é dó mikrokontrolɛr ɔ gbɔn Ethernet jí. Ée é yí gbeɖiɖó e ɖɔ xó dó nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɛ̀ tɛn é jí é ɔ, é nɔ bló huzuhuzu ɖé ɖò kpɔ́ndéwú sɛ̀ tɛn tɔn e ɖò tɛnmɛ é ɖé mɛ. É nɔ zán nǔjlɛdonǔwu kinematiki tɔn e è nɔ ylɔ ɖɔ inverse é dó jlɛ́ zǒgbe e jí mɔ̌to ɔ nɔ lilɛ ɖè é, bɔ è nɔ sɛ́ mɔ̌to ɔ dó mɔ̌tokuntɔ́ ɔ gbɔn mɔ̌to ɔ jí. PC e ɖò mɔ̌tokuntɔ́ ɔ sín xomɛ é wɛ nɔ w’azɔ̌ dó nǔ lɛ jí, bo nɔ lɛ́ xò mɔ̌to e nɔ zán hlɔnhlɔn é, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ mɔ̌to ɔ nɔ yì fí e è sɔ́ ɖ’ayǐ é. Encodeur e è sɔ́ ɖó mɔto lɛtɛki tɔn jí é nɔ tuùn hlɔnhlɔn, wezun, kpo fí e é ɖè é kpo ɖò hwenu jɔ hwenu-, bo nɔ sɛ́ dó mɔ̌tokuntɔ́ ɔ. Nǔ e è nɔ ylɔ́ ɖɔ closed-loop control system é nɔ bló bɔ è nɔ kpé nukún dó mɔ̌to ɔ sín zǒgbe e jí è nɔ lilɛ dó é wu ɖò hwenu jɔ hwenu. È nɔ lɛ́ sɛ́ nǔ lɛ dó nǔjlɛdonǔwu kpɛví ɔ, bɔ é nɔ zán nǔjlɛdonǔwu e è nɔ ylɔ ɖɔ inverse computation é dó tuùn fí e tɛnmɛ e ɖò aga é ɖè dìn é, bo nɔ sɔ́ dó jlɛ́ nǔ lɛ na.

 

 

Nǔ e è nɔ hɛn é ɖaxó É ɖò ayijayǐ mɛ bo lɛ́ ɖeji dó wǔ tɔn É syɛn bo nɔ nɔ ayǐ kaka sɔyi

 

DOF	Sè xwè	Wezunkanmɛ	Wezun kínkán
Sô do	±13 degré	±30 degré /s	±150 degré /s2
Wlan	±13 degré	±30 degré /s	±150 degré /s2
Yaw	±15 degré	±30 degré /s	±150 degré /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Nùxámɛ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Sɔ́ jǐ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Bǔninɔ:mm

Gàndànù:kilo 145

Kɔ́:Awii

Nǔ è nɔ zán lɛ é: Aluminium + Gan

Agban:Kilo 100

Jlɛ̀n:Mimɛ 1026*Mimɛ 1185*Mimɛ 750

Agban e è nɔ hɛn é sín ɖaxó: É hwe hú alǒ sɔgbe xá .Mimɛ 1000*Mimɛ 1000*Mimɛ 400

Wlɛnwín e è nɔ sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ é: Do e è sɔ́ kàn dó bló é

Do e mɛ è nɔ sɔ́ nǔ ɖó é sín zɔnlin: Sɔ́ nǔ dó mɛɖesunɔ jí

 

 

Hlɔnhlɔn e è byɔ lɛ é	Hlɔnhlɔn 220V AC (Tɛnmɛ: -10%-10%)
	Hwɛhwɛ: 50hz (Tɛnmɛ:-5%-5%)
	Hlɔnhlɔn e è sɔ́ ɖ'ayǐ é: 1.8Kw
	Hlɔnhlɔn ɖaxó: 2.4Kw
Azɔ̌ Nǔ e è byɔ lɛ é	Ayǐ e jí è nɔ bɛ́ nǔ ɖó é: Zozo:-30-65 degrés Fífá:5%-95% Jɔhɔnmɛ hlɔnhlɔn:85-108Kpa Acɛkpikpa ɔ sín tɛnmɛ:IP54
	Azɔ̌xwé: Zozo:-20-50 degrés Fífá:5%-95% Jɔhɔnmɛ hlɔnhlɔn:85-108Kpa Acɛkpikpa ɔ sín tɛnmɛ:IP54

 

 

Acɛkpikpa Mɛkaniku Tɔn E Nɔ Kpé Nukún Dó Acɛkpikpa Wu É:
È bló nǔ taji e nɔ hɛn agbanhɛnkpo lɛ é bǐ sɔgbe xá sɛ́n ahwanfuntɔ́ lɛ tɔn tò ɔ tɔn lɛ, bɔ è bló ye ɖó ayijayǐ sín hlɔnhlɔn e ma hwe hú 3,0 ǎ é kpo hlɔnhlɔn e è nɔ zán dó hɛn nǔ lɛ é kpo.

Nǔ E Nɔ Ðɔ Nǔ Dó Élɛktliki Wu lɛ É:
Bo na dó bló bɔ tutoblonunu ɔ na w’azɔ̌ ɖò ayijayǐ mɛ bo lɛ́ ɖeji dó wǔ tɔn, lobo na lɛ́ bló bɔ nǔ e ɖò tutoblonunu ɔ mɛ lɛ é ma na hɛn nǔ gblé ǎ ɔ, è nɔ zán alɔcyɔnmɛji sín azɔ̌ atɔn-: alɔcyɔnmɛji mɔ̌to ɔ tɔn, alɔcyɔnmɛji mɔ̌to ɔ tɔn, kpo alɔcyɔnmɛji mɔ̌to ɔ tɔn kpo.

Acɛkpikpa ɔdinatɛ́ɛ jí tɔn:

Ðó é nyí alɔcyɔnmɛji nukɔntɔn ɔ wutu ɔ, alɔcyɔnmɛji mɔ̌to ɔdinatɛ́ɛ jí tɔn wɛ nyí alɔcyɔnmɛji taji hugǎn ɔ, bo nɔ w’azɔ̌ ɖò hwenu e mɔ̌to ɔdinatɛ́ɛ jí tɔn e nɔ kpé nukún dó tutoblonunu ɔ wu é ɖò azɔ̌ wà wɛ é. Ðò mɔ̌to ɔ sín tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɛ ɔ, è nɔ sɔ́ dogbó lɛ ɖó te nú fí e è na yì é, wezun e é na kán é, kpo wezun e é na kán é kpo, bo na dó bló bɔ è ma na j’ayǐ zɛ xwé wu ó, ɖó tomɛyiyi zɛ xwé wu alǒ wezun kínkán zɛ xwé wu ɖò mɔ̌to ɔ sín azɔ̌wiwa hwenu wutu.

Acɛkpikpa ɔ sín Acɛkpikpa:

Ði alɔcyɔnmɛji sín tɛnmɛ wegɔ ɔ, alɔcyɔnmɛji cícɔ́ tɔn nɔ w’azɔ̌ ɖò hlɔnhlɔn tutoblonunu ɔ tɔn-ɖò azɔ̌wiwa hwenu. Nǔ e nɔ kpé nukún dó mɔ̌to ɔ wu é nɔ sɔ́ dogbó lɛ ɖó mɔ̌to ɔ sín kodɛ ɖiɖe sín xɔ akwɛ, wezun e é nɔ kán é, wezun e é nɔ kán é, kpo hlɔnhlɔn e é nɔ kán é kpo jí, bo na dó glɔ́n ali nú mɔ̌to ɔ sín wezun zɛ xwé wu ɔ. Gɔ́ na ɔ, è nɔ sɔ́ nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ lɛ é ɖó fí e ɖò taji tawun lɛ é. Lojiki circuit tɔn e ɖò limite switch enɛ lɛ mɛ é cá kàn xá mɔ̌to ɔ. Nú nǔ e ɖò tuto ɔ mɛ bo ɖò yiyi wɛ lɛ é yì tɛn e mɛ ye ɖè é ɖé ɔ, è nɔ sú ɖiɖe e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é sín gǔdo bo na dó glɔ́n ali nú tomɛyiyi zɛ - ɖò vis lɛ sín yiyi hwenu.

Acɛkpikpa ɔ sín Acɛkpikpa:

Ðó é nyí alɔcyɔnmɛji atɔngɔ́ ɔ bo lɛ́ yì jǐ hugǎn wutu ɔ, alɔcyɔnmɛji nǔ e è nɔ zán lɛ é tɔn nɔ w’azɔ̌ ɖò gbɛzán tutoblonunu ɔ tɔn bǐ mɛ hwenu e è sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ bo yí gbè na gudo é. É nɔ bló bɔ ɖò ninɔmɛ ɖebǔ mɛ ɔ, è nɔ bló tuto nú tɛn ɛntɛnɛti tɔn e jí è nɔ tɛ́n nǔ kpɔ́n ɖè é, bɔ nǔ e è nɔ zán dó tɛ́n nǔ kpɔ́n na lɛ é nɔ gblé ǎ, bɔ tuto tɛn ɛntɛnɛti tɔn ɔ tɔn nɔ nɔ ayijayǐ mɛ ɖò ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn kpo nǔhɛ́ntɛn tɔn kpo bǐ mɛ.

Nǔ E Nɔ Ðɔ Nǔ Dó Acɛkpikpa Wu É Ðevo lɛ:

Nǔ e nɔ cyɔn alɔ mɛ jí lɛ é bǐ wɛ ɖò tuto ɔ mɛ, lee è slɛ́ gbɔn ɖò dò é:

Butɔn e nɔ ɖó te ɖò ajijimɛ é:
Hwenu e è ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, enyi è mɔ nǔ e ma sɔgbe ǎ lɛ é ɔ, azɔ̌watɔ́ e ɖò xɔ e mɛ è nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu ɖè é sixu zín butɔn e nɔ ɖó nǔ ɔ te ɖò ajijimɛ é bo na ɖó nǔ ɔ te tlolo, bo na lɛ́ hɛn tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Butɔn e nɔ ɖó te é:
Hwenu e è ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, enyi è mɔ nǔ e ma sɔgbe ǎ lɛ é ɔ, azɔ̌watɔ́ ɔ sixu zín butɔn e nɔ ɖó nǔ ɔ te é bo na ɖó nǔ ɔ te tlolo, bo na lɛ́ hɛn tɛn e mɛ é ɖè dìn é.
Hlɔnhlɔn Gbɔn Éɖesunɔ kpodo Acɛkpikpa Kplékplé-Acɔ́ nú Tɛnkpɔn Tɛnmɛ Tɔn:
Enyi hlɔnhlɔn 220V tɔn kú alǒ hlɔnhlɔn ɔ hwe ɔ, zogbɛ́n e nɔ xlɛ́ ɖɔ è ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é nɔ kú, bɔ frein mɔ̌to ɔ tɔn nɔ w’azɔ̌, bɔ nǔ e è nɔ zán é nɔ nɔ tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Mɔto Automatique sín Agban Gbɔn Alɔcyɔnmɛji:
Servo moteur système ɔ tɔn sixu hɛn agban 3 zɛ jlɛ̌ wu. Enyi mɔ̌to ɔ mɔ ɖɔ mɔ̌to ɔ ɖò agban kpinkpɛn ɖé mɛ zɛ xwé wu ɔ, é nɔ sɛ́ wuntun ɖé dó, bo nɔ xò frein mɔ̌to ɔ tɔn, bɔ mɔ̌to ɔ nɔ nɔ tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Mɔto Eɖesunɔ tɔn e nɔ cyɔn alɔ zozo ji -:
Enyi mɔ̌to ɔ mɔ ɖɔ mɔ̌to ɔ sín zozo syɛn zɛ xwé wu ɔ, é nɔ sɛ́ wuntun ɖé dó, bo nɔ xò mɔ̌to ɔ sín frein, bɔ mɔ̌to ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Mɔto Encodeur Automatique sín Nǔwanyido Alɔcyɔnmɛji:
Enyi mɔ̌to ɔ ɖò wezun jí zɛ xwé wu, bo ɖò te, alǒ é xò nǔ kpɔ́n zɛ xwé wu ɔ, mɔ̌to ɔ nɔ mɔ ɖɔ encodeur ɖé kún sɔgbe ó, bo nɔ bló bɔ è nɔ ɖó wuntun ɖé, bo nɔ hun frein mɔ̌to ɔ tɔn, bɔ mɔ̌to ɔ nɔ nɔ tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Acɛkpikpa e nɔ cyɔn alɔ hlɔnhlɔn e nɔ hɛn nǔ zɛ jlɛ̌ wu é jí é:
Enyi hlɔnhlɔn e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é gɔ́ngɔ́n zɛ xwé wu ɔ, é nɔ bló bɔ è nɔ ɖó wuntun ɖé, bo nɔ xò frein mɔ̌to ɔ tɔn, bɔ mɔ̌to ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Acɛkpikpa e nɔ cyɔn alɔ mɔ̌to ɔ jí é:
Enyi mɔ̌to ɔ mɔ hlɔnhlɔn zɛ xwé wu ɔ, é nɔ bló bɔ è nɔ ɖó wuntun ɖé, bo nɔ xò frein mɔ̌to ɔ tɔn, bɔ mɔ̌to ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Hùn Hùn Éɖesunɔ tɔn -Acɔ́ nú Zohùnhùn:
Enyi jɔhɔn e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é syɛn zɛ xwé wu ɔ, é nɔ bló bɔ è nɔ xò nǔ kpɔ́n, bo nɔ xò frein mɔ̌to ɔ tɔn, bɔ mɔ̌to ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Acɛkpikpa e nɔ mɔ nǔ jɛ nǔ e nɔ ɖyɔ dogbó é wu é:
Enyi nǔ e ɖò yiyi wɛ ɖò tɛn e jí è nɔ tɛ́n nǔ kpɔ́n ɖè é jí lɛ é yì tɛn e mɛ ye ɖè é ɖé ɔ, ɔdinatɛ́ɛ e nɔ hɛn nǔ ɔ é kpo ee nɔ kpé nukún dó nǔ ɔ wu é kpo nɔ ɖó wuntun e nɔ xlɛ́ ɖɔ nǔ lɛ ɖò yiyi wɛ ɖò nukɔn lɛ é te ɖò hwe ɖokpo ɔ nu, bɔ è nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɛ̀ tɛn sín tɛn e mɛ ye ɖè é kɛɖɛ.

Mɔto ɔ sín wezunkanmɛ sín dogbó sín alɔcyɔnmɛji:
Hwenu e é ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, enyi nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɔ ɖɔ wezun ɔ zɛ dogbó ɔ wu ɔ, frein mɔ̌to ɔ tɔn nɔ w’azɔ̌, bɔ nǔ ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Mɔto ɔ sín wezunkanmɛ sín dogbó Alɔcyɔnmɛji:
Hwenu e nǔ ɔ ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, enyi nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɔ ɖɔ è ɖò wezun jí zɛ dogbó ɔ wu wɛ ɔ, frein mɔ̌to ɔ tɔn nɔ w’azɔ̌, bɔ nǔ ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

CAN Bus Xóɖɔɖókpɔ́ sín Nǔwanyido lɛ sín Acɛkpikpa:
Hwenu e é ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, enyi nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɔ ɖɔ xóɖɔɖókpɔ́ bus CAN tɔn ɖé kún sɔgbe ó ɔ, frein mɔ̌to ɔ tɔn nɔ w’azɔ̌, bɔ nǔ ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Acɛkpikpa Xóɖɔɖókpɔ́ Tɔn Ðò Réseau Automatique jí:
Hwenu e é ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, enyi nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɔ ɖɔ xóɖɔɖókpɔ́ sín réseau ɔ kún sɔgbe ó ɔ, frein mɔ̌to ɔ tɔn nɔ w’azɔ̌, bɔ nǔ ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

Acɛkpikpa ɔdinatɛ́ɛ jí tɔn e nɔ cyɔn alɔ nǔwanyido lɛ jí é:
Hwenu e ɔdinatɛ́ɛ e nɔ kpɔ́n nǔ lɛ é ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, enyi ɔdinatɛ́ɛ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é kún ɖò nǔ wà wɛ ó ɔ, frein mɔ̌to ɔ tɔn nɔ w’azɔ̌, bɔ nǔ ɔ nɔ kpó ɖò tɛn e mɛ é ɖè dìn é.

 

Hexapod ɔ, tutomɛ bunɔ ɖé wɛ bo nɔ sixu jlɛ nǔɖe sín yiyi lɛ bǐ ɖò tɛnmɛ atɔn- mɛ. Nyikɔ tɔn nɔ xlɛ́ azɔ̌ e é nɔ wà é tlɔlɔ: é nɔ na mɛɖesúsínínɔ sín bǎ ayizɛ́n mɛ.

Degré ayizɛ́n enɛ lɛ mɛ ɔ, degré lilɛdógbeɖevomɛ tɔn atɔn kpo mɛɖéekannuninɔ lilɛdógbeɖevomɛ tɔn atɔn kpo ɖ’emɛ:

 

 

• Mɛɖesúsínínɔ Atɔn Ðò Lilɛdógbeɖevomɛ Linu:

 

1.Heave: Azɔwanu jlɔjlɔ gbɔn Z-axis ji (ji kpodo do kpo).
2.Sway: Akpáxwé ɖé lɛ ɖiɖe gbɔn Y-axis jí (amyɔxwé kpo ɖisixwé kpo).
3.Surge: Nukúnnúmɔjɛnǔmɛ ɖaxó ɖé ɖò X-axis jí (nukɔn kpo gudo kpo).

 

 

• Mɛɖesúsínínɔ sín Degré Atɔn E Nɔ Lilɛ É:

 

4. Yaw: Lɛ̌ngbɔ́nyitɔ́ lɛlɛ̌ dó Z-axis (amyɔxwé kpo ɖisixwé kpo lɛ̌ngbɔ́nyitɔ́).
5. Pitch: Lɛ̌ dó Y-axis (è nɔ xò ta yì nukɔn bo nɔ lɛ́ wá gudo).
6. Rouleau: Lɛ̌ngbɔ́nyitɔ́ lɛlɛ̌ dó X-axis (è nɔ jlɔ́ sín akpáxwé ɖé jɛ akpáxwé ɖevo jí).

 

Nǔ e è nɔ zán hugǎn ɖò 6-DOF jí é nɔ zán nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Stewart Platform é, é wɛ nyí nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò macinu jí é ɖé. Nǔ taji e ɖ’emɛ lɛ é ɖíe:

 

Nǔgbododó Azɔ̌wiwa Tɔn:
Nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é nɔ jlɛ́ ga pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ e cylindre électrique ayizɛ́n lɛ ɖokpo ɖokpo ɖó na ɖiga alǒ jlaɖó é, sɔgbe xá ali e jí è jló na sɛ̀ tɛn ɖè é. Nǔ e è bló ɖó kpɔ́ bo bló bɔ cylindre ayizɛ́n enɛ lɛ ɖiga bo lɛ́ hwe é nɔ dɔn tɛnmɛ e ɖò aga é bo nɔ lɛ́ dɔn ɛ ɖó kpɔ́, bo nɔ bló bɔ è nɔ bló nǔ e è byɔ ɖò mɛɖéekannuninɔ sín tɛnmɛ ayizɛ́n lɛ bǐ mɛ é ɖó kpɔ́. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, bo na dó jlɛ́ jɔmɛhun ɖé bɔ é ɖò jǐ yì wɛ ɔ, nǔ e nɔ kpé nukún dó jɔmɛhun ɔ wu é na ɖegbe nú jɔmɛhun e ɖò nukɔn lɛ é ɖɔ ye ni dlɛn, bɔ jɔmɛhun e ɖò gudo lɛ é ni j’ayǐ.

 

 

 

 

Ðó nǔwukpikpé ɖaxó e ye ɖó bo nɔ sɛ̀ tɛn é wutu ɔ, 6-DOF sín tɛnmɛ lɛ ɖò dandan ɖò azɔ̌ ɖaxó ɖaxó gègě mɛ:

 

 

• Flight Simulators: Nǔ e è nɔ zán ɖò hwexónu é wɛ, bo nɔ na jɔmɛhunkuntɔ́ lɛ nǔ e nɔ zɔ́n bɔ jɔmɛhun ɔ nɔ j’ayǐ, bo nɔ jɛte, bo nɔ bló bɔ jɔmɛhun ɔ nɔ j’ayǐ, bo nɔ lɛ́ j’ayǐ é.

 

• Driving Simulators: È nɔ zán ye dó jlɛ́ lee mɔ̌to lɛ, tanki lɛ kpo tɔjihun lɛ kpo nɔ w’azɔ̌ gbɔn é, bo nɔ tɛ́n lee mɔ̌to lɛ nɔ w’azɔ̌ gbɔn é kpɔ́n, bo nɔ kplɔ́n mɔ̌tokuntɔ́ lɛ, lobo nɔ lɛ́ bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ prototype é.

 

• Fímu e mɛ è nɔ xò nǔ kpɔ́n ɖè lɛ é / Ayiɖeɖayi sín nǔ lɛ: Nɔ na ayiɖeɖayi e nɔ dɔn mɛ lɛ é, bo nɔ sísɛ́ tóɖówetɔ́ lɛ bɔ ye nɔ sɔgbe xá nǔ e ɖò fímu ɔ mɛ lɛ é.

 

Dobanúnǔ kpo Tɛnkpɔn kpo:

 

• Vibration Simulation: È nɔ jlɛ́ nǔ e ayikúngban danwǔ, ali e jí è nɔ gbɔn é, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo nɔ wà dó nǔ e è bló lɛ é alǒ nǔ e è nɔ zán lɛ é wu é.

 

• Nǔjlɛ́dónùwú: È nɔ zán nú nǔjlɛ́dónùwú ayikungban jí tɔn-ɖò satélite lɛ, jɔmɛhun lɛ, antenne lɛ, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo jí.

 

• Precision Machining & Docking: È nɔ zán ɖò nǔɖiɖó ɖaxó ɖaxó lɛ kpo nǔ kplékplé sín tuto lɛ kpo mɛ, bɔ ye nɔ byɔ ɖɔ è ni jla tɛnmɛ e mɛ è ɖè é ɖó ganji.{0}}.

 

 

Ði lee a ko kplɔ́n gbɔn wá yì é ɔ, cylindre électrique lɛ wɛ nyí nǔ taji e nɔ bló bɔ è nɔ bló 6-DOF sín tɛnmɛ e nɔ w’azɔ̌ ganji é ɖé é. Nǔ e è nɔ wà ɖò tɛn ɛntɛnɛti tɔn ɔ jí é (kpɔ́ndéwú ɔ, nǔjɔnǔ, wezun, hlɔnhlɔn) nɔ sín azɔ̌ e è nɔ wà ɖò kɔ́lu e è nɔ zán lɛ é mɛ é wu tlɔlɔ. Gɔ́ na ɔ, azɔ̌ taji e nɔ cyɔn alɔ mɛ jí lɛ é (ɖi nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ lɛ é, nǔ e nɔ cyɔn alɔ agban kpinkpɛn jí lɛ é, nǔ e nɔ ɖó nǔ te ɖò ajijimɛ lɛ é) nú tutoblonunu syɛnsyɛn mɔhun ɖé é sɔgbe tawun xá lee è bló tuto nú nǔ e nɔ cyɔn alɔ mɛ jí lɛ é gbɔn é kpo lee è nɔ cyɔn alɔ mɛ jí gbɔn lɛ̌ɛnkanvɔ jí bɔ a kàn nǔ byɔ dó ye wu wá yì é kpo.

 

Tags zozo: LRPT-06D100K-A Agban ɖaxó 100Kg agban ɖaxó ɖaxó, Chine LRPT-06D100K-A Agban ɖaxó 100Kg ɖaxó ɖaxó ɖaxó ɖaxó ɖaxó ɖaxó 100Kg ɖaxó ɖaxó ɖaxó ɖaxó ɖaxó ɖaxó