Ðó é nyí atɔxwɛ e nɔ cá gbɛ̀ agbaza tɔn ɔ kpo gbeta e kɔn è nɔ wá kpo nǔnywɛ kpo é ɖé wutu ɔ, tuto e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu lɛ é ɖó tinmɛ nǔnywɛ xwitixwiti tɔn ɖé zɛ azɔwanú nǔnywɛ xwitixwiti tɔn lɛ wu tawun. Ye nyí dodónu taji ɖé nú nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔ̌xwé lɛ é kɛɖɛ ǎ, loɔ, ye lɛ́ nyí dogbó ɖé ɖò gbɛtɔ́ lɛ sín nǔ ba kpɔ́n dó lee è na kpé nukún dó nǔ lɛ wu gbɔn é mɛ, bo na bló bɔ nǔ lɛ na nyɔ́ hugǎn, lobo na lɛ́ wà nǔ ɖó kpɔ́ kpo nǔnywɛ kpo. Ye nɔ wà azɔ̌ e è ma sixu ɖyɔ ǎ é ɖé ɖò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji lɛ, nǔ e è nɔ zán ɖò nǔnywɛ xwitixwiti linu lɛ é mɛ, bo tlɛ nɔ lɛ́ wà nǔ dó nukɔnyiyi gbɛtɔ́ lɛ tɔn wu.
1. Sɛ́n Taji E Ðò Tutoblonunu Hlɔnhlɔn Tɔn lɛ Mɛ É Ðè Ðè .
Nǔ taji e ɖò tutomɛ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɛ é wɛ nyí ɖɔ è ni bló kpɔ́ndéwú ɖagbe ɖé bo lɛ́ kpé nukún dó "input-response" sín kancica ɔ wu. Sín servomechanismes ɖò mekaniki hwexónu tɔn mɛ kaka jɛ système dynamique multicorps égbé tɔn lɛ jí ɔ, lee è bló ye gbɔn é byɔ nukúnnúmɔjɛnǔmɛ gɔngɔn dó nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ e ɖò agbaza mɛ lɛ é ɖi inertie, friction kpo elasticité kpo wu. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, è ɖó na gbéjé lee macinu lɛ nɔ w’azɔ̌ gbɔn é, lee mɔ̌to ɔ nɔ ɖyɔ gbɔn é kpo agban e è nɔ hɛn lɛ é kpo kpɔ́n ɖò hwe ɖokpo ɔ nu. Nǔ enɛ e vɛwǔ é zɔ́n bɔ è mɔ nǔ jɛ nǔ mɛ ɖò wlɛnwín decoupling tɔn lɛ mɛ nú équations différentielles de l’ordre supérieur - kpodo théorie de stabilité syɛnsyɛn kpo. Enyi è sɔ́ nǔ e ɖò tutoblonunu ɔ mɛ lɛ é sín tutoblonunu ɔ mɛ (ɖi nǔkpɔntɔ́-based mass identification), akɔwé lɛ tlɛ sixu mɔ nǔ jɛ nǔ e ɖò hwlahwlá bɔ kpɔ́ndéwú agbaza tɔn xóxó lɛ ma wlí ǎ lɛ é wu.
2. Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ ɖiɖó ɖó kpɔ́ kpo nǔ yɔyɔ̌ lɛ ɖiɖó kpo sín nukɔnyiyi
Nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é nyí "nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ é" ɖé, bɔ nukɔnyiyi tɔn nɔ zɔ́n bɔ nǔ lɛ nɔ jɛ hwɛhwɛ. Ðò jɔmɛhunkuntɔ́zɔ́ mɛ ɔ, nǔ kpɛví kpɛví e è bló lɛ é kpo nǔ e è nɔ kpɔ́n dó mɔ nǔjɔnǔ lɛ é kpo zɔ́n bɔ è bló nǔ yɔyɔ̌ lɛ tlɔlɔ ɖò nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɔ́n lɛ é kpo nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò jɔmɛhun mɛ lɛ é kpo mɛ. Ðò dotóoxwé ɔ, macinu exoskeleton e è nɔ zán taglomɛ-ɔdinatɛ́ɛ jí lɛ é nɔ ganjɛ nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ adaptive control algorithms é wu, bo nɔ tuùn linlin e mɛ e ɖó blɔ̌ lɛ é ɖó bo na sɛ̀ tɛn é. É tlɛ nyí ɖɔ è ni hɛn ninɔmɛ ultra-stable lɛ ɖó ɖò ɔdinatɛ́ɛ quantum tɔn lɛ mɛ ɔ, é byɔ ɖɔ è ni zán tɛnmɛ e jí è nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó é ɖé lɛ. Ðò gɔngɔn mɛ ɔ, linlin e è nɔ ɖó dó nǔ lɛ wu é kpo nǔnywɛ e è sɔ́ ɖ’ayǐ é kpo sín kplékplé zɔ́n bɔ è ɖó kpɔ́ndéwú yɔyɔ̌ lɛ ɖi nǔkplɔnmɛ nǔɖɔɖ’ayǐ tɔn (MPC) kpo nǔkplɔnkplɔn hlɔnhlɔnnɔ gɔngɔn ɖé kpo. Enɛ lɛ nɔ zɔn bɔ tuto lɛ nɔ kplɔn ayixa ɖagbe lɛ ɖo yeɖesunɔ mɛ, bo nɔ hɛn vogbingbɔn e ɖo "sɛ́n e è ze ɖ'ayi" kpodo "evolution autonome" kpo tɛntin ɔ gɔn.
3. È sɔ́ Dodónu Agbaza Tɔn Ðò Nǔnywɛ Xóta ɔ Mɛ .
Hwenu e è wá bló tuto nú nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Révolution industrielle é ɛnɛgɔ́ ɔ é ɔ, nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ lɛ́vɔ jɛ wě tawun. Ðò nǔɖiɖó ɖagbeɖagbe lɛ mɛ ɔ, nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ nɔ ganjɛ xósin e è nɔ na mɛ ɖò hwenu jɔ hwenu lɛ é wu bo nɔ bló bɔ nǔɖiɖó lɛ sín linlin lɛ nɔ sɔgbe. Multi-sensor fusion positioning nú mɔ̌to e nɔ zɔn yeɖesunɔ lɛ é nɔ byɔ ɖɔ è ni ɖó nǔjɔnǔ ɖò centimètre- jí gbɔn wezun e è nɔ kán ɖò afɔ lɛ jí é sín jlɛ̌jininɔ gblamɛ, alixlɛ́mɛ inertie tɔn, kpo nǔ e è nɔ kpɔ́n lɛ é kpo gblamɛ. Tlolo ɔ, avatar virtuel lɛ sín yiyi ɖò metaverse mɛ nɔ byɔ ɖɔ è ni kpé nukún dó kinematiques inverse lɛ wu bo na dó sixu bló bɔ yiyi jɔwamɔ tɔn lɛ na tíìn. Tagba taji e ɖò nǔwiwa enɛ lɛ mɛ lɛ é ɖíe: nɛ̌ è ka sixu hɛn jiɖe ɖó te gbɔn ɖò nǔ e ma ɖò wɛn ǎ lɛ é tɛntin (ɖi nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó ayikúngban ɔ wu lɛ é kpo zǐngídi nǔjlɛdonǔwu tɔn lɛ kpo)? Nɛ̌ è ka sixu jla hlɔnhlɔn e è nɔ zán é, wezun e è nɔ kán é kpo nǔ e è nɔ wà ganji é kpo ɖó gbɔn? Xósin nú nùkanbyɔ́ énɛ́ lɛ́ɛ nɔ́ gbló ada nú dogbó e gbɛtɔ́ ɖó nú nukúnnúmɔjɛnǔmɛ gbɛtɔ́ tɔn dó "gbɛ̀ agbaza tɔn e è sixú ɖu ɖò jí é wú é."
4. Nǔnywɛ Xóta: Dogbó Gbɛtɔ́-Azɔwiwa Kplékplé Tɔn lɛ Tɔn Kpɔ́n
Nǔ e gbé nya wɛ è ɖè ɖò tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɛ é ɖokpo wɛ nyí ɖɔ ye ni bló bɔ macinu lɛ ni ɖó nǔwukpikpé gbɛtɔ́ tɔn ɖɔhun bo lɛ́ ɖó nǔwukpikpé bo na nɔ huzu sɔgbe xá ninɔmɛ lɛ. Hwenu e alɔ macinu biomimetique tɔn lɛ na yawu j’ayǐ bo na hɛn nǔ lɛ ɖó te ɖò nǔ e ye xò ajijimɛ é gudo é ɔ, hwenu e macinu afɔ ɛnɛnɔ lɛ na ɖu ɖò ayikungban syɛnsyɛn lɛ jí gbɔn nǔkplɔnkplɔn hlɔnhlɔnnɔ gblamɛ é ɔ, mǐ ɖò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ "nùnywɛ" é vɔ́ tinmɛ wɛ ganji. É nyí nǔ e gbé nya wɛ è ɖè ɖò nǔjlɛdonǔwu linu lɛ é kɛɖɛ wɛ tuto mɔhun lɛ ɖó na ɖɔ xó dó ǎ (ɖi nǔwanyido e è nɔ xwedó lɛ é ɖiɖekpo), loɔ, ye ɖó na lɛ́ sɔ́ nǔ e gbɛtɔ́ nɔ kpɔ́n dó mɔ nǔjɔnǔ lɛ é dó ɖ’emɛ (ɖi ayijayǐ ɖiɖó ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ). Nǔnywɛ xwitixwiti sín nukɔnyiyi enɛ zɔ́n bɔ tamɛ-núkplɔnmɛtɔ́ lɛ kpo nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ kpo lin tamɛ kpɔ́n ɖó kpɔ́: Ðò sɔgudo e mɛ nǔ lɛ na nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí tawun é ɖé mɛ ɔ, nɛ̌ gbɛtɔ́ lɛ ka ɖó na bló tuto nú nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ wá gbeta lɛ kɔn é gbɔn? Algorithmes de contrôle sixu huzu "vie numérique" yɔyɔ ɖe à ?
Sín tokpɔngán centrifuge Watt e è zán dó bló bɔ mɔ̌to zozo tɔn ɔ nyɔ́ hugǎn é jí kaka jɛ milimɛtlu-plékplé e è sɔ́ ɖó mɔ̌to e nɔ w’azɔ̌ ɖò wɛkɛ ɔ mɛ lɛ é jí é jí ɔ, tinmɛ nǔnywɛ xwitixwiti tɔn e ɖò tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɛ é cá kàn tawun hwebǐnu xá jlǒ gbɛtɔ́ lɛ tɔn bo na xò dogbó nǔwukpikpé yetɔn lɛ tɔn zlɛ. É nyí jǐnukúnsin nǔnywɛ xwitixwiti tɔn ɖé bo lɛ́ nyí nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ mɔ nǔ jɛ nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji lɛ wu é, bo lɛ́ nyí ali taji e nu gbɛtɔ́-macinu lɛ na nɔ bǔ ɖè ɖò sɔgudo é. Ðò ali enɛ nu ɔ, dobanúnǔ dó lee nǔ lɛ nɔ sɛ̀ tɛn gbɔn é jí ko nɔte kpɔ́n bo nɔ bló bɔ nǔ lɛ nɔ sɛ̀ tɛn ganji kpowun ǎ, loɔ, é kpó ɖò nǔ kanbyɔ mǐɖée wɛ ɖɔ mǐ ka sixu zán nǔnywɛ hugǎn ɖò gbɛ̀ e mɛ nǔ lɛ nɔ sɛ̀ tɛn ɖè é ɖé mɛ à jí.
